小鹏p7智能传感器有哪些-小鹏汽车 传感器

1.小鹏P7i上市即现优惠 王凤英第一把火能否点燃小鹏销量

2.双激光雷达+3.9秒破百！小鹏P7i对比竞品能打吗？

3.小鹏P7怎样,性能够强吗?

4.购车智囊团 最高售34.99万元！ 小鹏P7上市欲与特斯拉争高下

小鹏P7i上市即现优惠 王凤英第一把火能否点燃小鹏销量

近日，一则朋友圈截图在网上流传开来，内容是小鹏P7i的优惠信息，截图显示两款后驱车型优惠5000元，两款四驱车型优惠6000元，其他官方上市权益依然照常享受。要知道小鹏3月10日才正式发布P7i，如果这个优惠信息是真的，那这波操作就有些令人玩味了。

小鹏P7i有哪些升级

或许是小鹏对于P7的外形极为满意，此次P7i改款并未涉及到外观部分，依然保持了其轿跑风格的设计，只是中高配车型在前大灯位置加入了激光雷达。而这也让消费者对于其改款的感知变弱，但其实内在的升级可一点也不弱。

车辆搭载了最新的Xmart OS 4.0系统，并且车机芯片由高通820A换成了高通8155，无论是响应性还是流畅程度都更加出色。除入门版外，小鹏P7i配备了包含2颗激光雷达在内的31个传感器，结合2颗英伟达Orin-X辅助驾驶芯片，总算力从此前的30TOPS升级到508TOPS。

这也使得驾驶辅助系统由XPilot升级为XNGP，可以覆盖城市道路、高速道路、停车场等全场景出行，该系统基于新的网络架构XNET，这是除特斯拉FSD之外，全球第二个量产的可以实时生成高精度地图的感知算法架构，其实际表现值得期待。

动力系统也进行了升级，P7i后驱版车型的电机最大功率升级到203kW，最大扭矩达到了440N·m，零百加速时间是6.4秒。四驱版的车型总功率达到348kW，总扭矩更是来到了757N·m，零百加速时间做到了3.9秒。这样的动力表现已经可以跻身第一梯队了。

除了这些，小鹏还很用心的针对P7伤一些被吐槽的点做了升级，比如后排坐垫加长、全系标配电吸门、增设后排隐私玻璃和电尾门、增加热泵空调、加入香氛系统等等，令P7i的整体竞争力更加全面。

小鹏P7i卖的贵吗？

做了一堆升级的小鹏P7i的起售价也来到了24.99万，这也是被网友吐槽太贵的主要原因。但抛开配置谈价格都是耍流氓。其实P7i这次是砍掉了采用磷酸铁锂电池的几款丐版，P7i入门的702 Pro版本与老款P7的625E价格相同，但配置却提高了不少；搭载双激光雷达、双Orin-X芯片、标配XNGP的702 Max版本，售价比老款P7的670G还要便宜几千块。两个四驱版本就更不用说了，便宜的不是一星半点。

没有重蹈G9在SKU版本和定价的覆辙，这也是原长城副董事长王凤英履新烧出的第一把火，可以说小鹏P7i的产品力完全对得起自己的价格。

但也不得不提一个情况，那就是小鹏P7i的最大竞品特斯拉Model3于年初开启了史上最大幅度的降价，并引发了整个新能源市场的价格“跳水”，这就使得砍掉了丐版的P7i显得不那么“便宜”了，相对于新老对手，小鹏P7i最大的优势却是很多消费者并不在意的智能辅助驾驶。

所以小鹏P7i在网上两极化的评价也就能看懂了，对于智能化配置比较在意的会觉得P7i的升级诚意满满，足以吊打同价位的一些车型，但对于数量更多在意空间和价格的消费者而言，P7i的升级没有戳到他们的“G点”。

顺便提一个不是问题的问题，你知道为什么P7的设计看起来更优雅顺滑，你知道为什么P7轴距不短空间却不够宽敞吗？看看那长长的L113就知道了，它能的确能带来更舒展漂亮的侧面线条，但一辆没了纵置发动机的纯电动车还需要牺牲内部空间的长L113吗？至少其他对手不这么认为。

小鹏P7i的升级的确是有诚意的，但车市环境的变化也让这份诚意吸引力并不明显，小鹏虽然也是新势力中的元老，但如果只是满足于自我感动，而不是了解到消费者的真实需求，也只会陷入越来越被动的局面，小鹏的销量何时回暖，恐怕目前还未有答案。

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双激光雷达+3.9秒破百！小鹏P7i对比竞品能打吗？

近日，小鹏P7的改款车型P7i上市了4款车型售价区间为24.99-33.99万元。具体价格如下：

和目前在售的小鹏P7相比，新车在起售价上贵了4万元。所以，当小鹏全新P7i价格一出，立马引起了网友和业内人士的讨论：

行业开启疯狂降价潮，为什么小鹏P7i的价格却不降反增？多出4万块的小鹏全新P7i，究竟有哪些升级？和竞争对比又有哪些优势？

关于以上问题，这篇文章就为大家一一解答。

一、智能化升级

因为上市时间较早，所以在智能化方面，小鹏P7其实并不是家族最强的车型，无论是智驾芯片，还是传感硬件，都没有达到现在同级车型的主流水平。但这次小鹏全新P7i弥补这一短板。

1、智能驾驶：双激光雷达+双Orin-X芯片

首先，是硬件升级。

除了入门的Pro版本之外，新车搭载了第二代智能辅助驾驶系统XNGP，传感器增加了两个激光雷达，智能辅助驾驶芯片上由老款的Xavier改为了双Orin-X芯片，算力由30TOPS提升至508TOPS，提升幅度还是非常大的。具体来看：

小鹏P7i Pro 车型：

● 单颗 Orin-X（254 Tops

● 7 个 ADAS 摄像头，前向双目感知为 800 万像素；

● 4 个环视摄像头，1 个车内 DMS 驾驶员监测摄像头；

● 5 颗毫米波雷达；

● 12 颗超声波雷达。

除了基础的智能驾驶能力之外，还可实现高速按导航辅助驾驶、VPA 停车场记忆泊车等高阶的智能驾驶功能。

小鹏P7i Max 车型：

● 两颗 Orin-X（508 Tops）

● 7 个 ADAS 摄像头，前向双目感知为 800 万像素；

● 4 个环视摄像头，1 个车内 DMS 驾驶员监测摄像头；

● 5 颗毫米波雷达；

● 12 颗超声波雷达；

● 两颗速腾聚创 M1 激光雷达，整体环境 3D 感知更强；

两个版本的最大差距就是多了一颗Orin-X芯片，和两颗激光雷达。而更强的硬件支持Max版车型实现包括城市NGP、高速NGP增强版在内的全场景智能辅助出行功能。

其次，算法升级。

硬件之外，P7i 的软件算法也有显著进步，采用 XNet 全新一代感知架构，支持不强依赖高精地图的 XNGP 导航辅助驾驶，即车辆可以通过自己强大的感知硬件，实时生成“高精地图”。

在无高精地图的前提下P7i 已经可以做到在中等车流的地面道路上正常且稳定通过无车道线直行路口，识别交通灯正常完成红绿灯启停，很少需要接管。

2、智能座舱：8155芯片+Xmart OS 4.0

在智能座舱方面，此次全新P7i在硬件和功能上也都有所升级。

其中，在车机芯片方面，从原来的高通820A更换到了8155座舱芯片，算力基础有3倍的提升，无论是响应速度还是流畅性都会有更好的表现。

系统上，则搭载最新的Xmart OS 4.0车机，这套系统最大的亮点就是支持全场景智能语音2.0，能够带来全车全时语音对话、四音区识别、极速对话、无网络对话等领先的语音交互体验。

二、三电升级

1、电池续航：全系三元锂，最大续航702公里

首先在电池方面，小鹏P7i全系搭载的都是三元锂电池，电池厂商来自中创新航。不管是两驱版本还是四驱版本，电池容量都为86.2kWh，电池能量密度为160Wh/kg。

续航方面，两驱版的CLTC纯电续航为702公里，百公里耗电量为13.6kWh。而四驱版的CLTC纯电续航为610公里，百公里耗电量15.6kWh。

可以看到，小鹏P7i砍掉了原先入门的磷酸铁锂电池版本，而这也是其起价更高的原因之一。

2、全系标配X-HP2.0智能热管理系统（含十通阀集成热泵）

为了进一步提升续航，小鹏P7i、全系标配X-HP2.0智能热管理系统（含十通阀集成热泵），俗称热泵。它带来了四个好处：

第一，在0℃时采暖能耗下降 35%，冬季续航提升15%；第二，充电峰值电池散热量提升160%，极大提升充电效率；第三，散热性能翻倍，能够长时间发挥极限性能也不会出现电池或电机过热；第四，持久力更强。能让车辆持续爆发强劲动力官方的书佛阿是，可轻松实现190km/h车速连续保持30分钟。

但由于热泵的加入，老款P7的前备箱在新款P7i上就被迫取消了。

3、充电效率更快

小鹏P7i 依然是 400V 的架构，没上 800 V ，这点还是比较遗憾的。好在，P7i 的充电电流从 P7 的 250 A 提升到 500 A，最大充电功率从 87 kW 达到 183 kW，10% ~ 80% 充电时间最快 29 分钟，充电 10 分钟能获得 240 km 的续航。

不过，目前大部分第三方充电桩最大电流为250 A，要想达到最快的充电速度或许只能在小鹏自己的充电桩上实现。

4、电机性能更强，百公里加速达到4秒级

在动力方面，小鹏P7i同样有所升级。其中，两驱版搭载了最大功率203千瓦、最大扭矩440牛·米的电机，百公里加速6.4秒。四驱版搭载了最大功率348千瓦、最大扭矩757牛·米的电机，百公里加速为3.9秒，由原来的4秒级冲进了3秒俱乐部。

可以看到，无论是动力参数，还是百公里加速，小鹏全新P7i相比P7都要提升明显。不仅如此，小鹏全新P7i的极速也达到200km/h，比P7也有一定提升。

三、驾控升级

新车在底盘方面并没有改变，依旧是前双叉臂+后多连杆的悬架结构，其中鹏翼版带 CDC 减震。但值得一提的是，此次新车搭载了智能四驱扭矩分配系统、更强的刹车系统，以及新增车手模式，在驾控方面同样有所提升。

1、智能四驱扭矩分配系统

智能四驱扭矩分配系统可以根据路况不同智能调节分布于四轮的扭矩，并且在感知能力、前后扭矩转移的稳定性、速度、准确性都有更优秀的表现。

从感知能力来看，这套系统可以对轮速传感器、车辆横摆传感器、加速度传感器等信号进行融合判读，快速识别路面附着状态，官方称其识别准确率高于90%。

从前后扭矩转移的稳定性来看，适时四驱的切换响应时间可实现无级前后扭矩转移并实时检测驾驶员输入并预测其意图（包括驾驶员请求扭矩、加速踏板速率）、监测车辆状态（基于四轮转速差异快速转移扭矩、估测路面附着系数并耦合侧向加速度快速判断切换为四驱行驶）、预判车辆状态（基于横摆角速度偏差，判断车辆是否具有失稳风险，适时进入四驱模式保证车辆稳定性） 。

至于扭矩转移的速度和偏差控制方面，这套系统可以实现从VCU计算扭矩分配请求到IPU执行过程时间把握在20ms左右，而且四驱系统在激活后，前后轮端输出的扭矩与驾驶员请求扭矩之间偏差在5%以内。

2、刹车系统

刹车性能方面，P7i配备前四活塞Brembo卡钳+四轮 Brembo 高性能刹车盘，因此也带来了33.3m百公里刹停。

3、车手模式

新车还加入了车手模式，激烈驾驶时ESP不会过度干扰用户的驾控，同时刹车、油门针对驾控进行优化，更加线性。

4、悬架调教

除了对硬件的升级，小鹏P7i对底盘同样进行了相应的调教，例如根据国内不同路况需求实现多段阀系调校，将减震器阀系细分为多段，针对不同的压缩量及冲击力度均有针对性调校。

四、舒适性升级

1、座椅升级：

根据官方的说法，此次小鹏P7i的座椅人体工程学得到了进一步升级。比如前排座椅整体的支撑性和包裹感有了提升，后排坐垫长度增加了 25 mm，靠背倾角优化了 1°。

另外，之前被诟病的后排座椅舒适性也得到了提升，全新的多层复合自适应舒适性座椅提升了包裹感与侧向支撑。

2、舒适配置：

小鹏P7i标配了全车座椅加热、前排座椅通风、方向盘加热。同时，主驾还有全新隐藏式扬声器。而其他配置方面，小鹏P7i增加了Nappa头层真皮座椅、电吸门、后排隐私玻璃、感应电动尾门、7.1.4杜比全景声音响。

谈到配置，我们对比售价同样为24.99万元的P7i 702 Pro版和老款P7 625E，P7i在续航、充电效率、电机性能上都有提升，还增加了如电吸门、对外放电、方向盘加热、热泵空调等舒适配置，智能化方面的芯片也全面升级，现在定车还可获得4年免费充电和丹拿音响。所以，从这方面来看，小鹏P7i不仅是没涨价，而且还加量。

五、设计升级

小鹏P7i主要放在了内在，“表面功夫”其实并不明显，主要有以下几点：

1、新增加的激光雷达被放在了大灯位置，相比很多车型将激光雷达放在车顶，小鹏P7i的隐藏式设计无疑更加好看。当然，如果发生了撞击事故，激光雷达损坏的概率也更大。大家都知道，激光了大的成本并不便宜。

2、车身尺寸加长了 8 mm，而轴距、宽度、高度都没有任何变化。而 8 mm的车长也并没有在视觉上带来任何感知。

3、后尾灯的造型有所改变，更加细长，拉宽了整车的视觉效果。

4、车牌上方加入了打开尾门的实体按键，据说是听取 P7 车主的建议做出的改动。

<img src="本文来自易车号作者电驹，版权归作者所有,任何形式转载请联系作者。内容仅代表作者观点，与易车无关

小鹏P7怎样,性能够强吗?

国产电动车从刚开始研发到现在，无论是从技术，还是外观，都得到了很大的提升，虽然电动车的起步没有国外早，但是在性能方面也丝毫不逊色，也涌现了很多不错的电动车，小鹏P7就是其中之一，小鹏P7是小鹏汽车旗下的电动车，续航作为电动车的核心竞争力，一直成为互相较量的目标，小鹏P7 706km的超长续航，也是同等价位里唯一一款能与特斯拉对标的车型，小鹏P7的风阻系数达到了0.236cd，百公里加速度为4.3秒，特斯拉Model S的风阻系数为0.23cd，百公里加速为3.8秒，从数据上看，小鹏P7和特斯拉Model S的风阻系数和百公里加速度最相近，但从另一方面说，特斯拉是定位是一款高端豪华轿跑，而小鹏P7定位是B类轿跑，续航实力却比百万特斯拉要强，小鹏P7确实是蛮厉害的。在其他方面，小鹏p7双联式屏幕对于一款主打科技取向的电动车来说，几乎是必不可少的配置，小鹏P7配备的Xmart OS 车载智能系统在高通骁龙820A处理器的支持下，可以利用XUI融合感知能力，实现车机系统与乘员的主动沟通，完全不输于手机的使用体验。

购车智囊团 最高售34.99万元！ 小鹏P7上市欲与特斯拉争高下

没有任何节目穿插，全凭何小鹏一人口述85分钟。

4月27日，小鹏P7新车发布会在B站、抖音等直播平台同步举行，直播场面之热烈让人始料未及，业内人对这场发布会难得给出“少有的精彩”这样的评价。

消费者最为关注的新车价格在最后关头公布：小鹏P7共8款新车，补贴后售价为22.99万至34.99万元。

价格从高到低依次为四驱高性能版的34.99万元、33.99万元、后驱超长续航版的27.69万元、26.69万元、25.49万元、后驱长续航版本的22.99万元、24.99万元、25.99万元。

从小鹏G3发布简单的定价到如今小鹏P7定价的繁复，从某个角度来讲，这是小鹏汽车在定价策略上的进步。

这款定位为智能轿跑的小鹏P7，早早就在去年的两大国际车展亮相过，前卫有如星际穿越般的科技外观依然保持，最大的亮点仍然落在大家都关注的续航里程上。最高续航可达706公里，这个“杀手锏”几乎秒杀目前在售的所有国产新能源电动车。

四驱版百公里加速可达4.3秒，搭载XPILOT?3.0自动驾驶辅助系统，新车交付按照不同版本分批交付，至尊版将在2020年6月底启动交付，706公里续航的智行版在9月份启动交付，其他车型版本7月份启动交付。

01高颜值——“穿越未来”的科技感

何小鹏很肯定地表示：作为一款车，颜值一定是第一位的。相比普通轿车车窗与车身1:1的比例，P7的比例约为1：2，运用黄金分割比例打造更精准的美学设计。拥有2998毫米轴距和4880毫米车长，车长约等于7个轮毂的直径，修长的身材为这款轿跑平添了性感。

车灯在小鹏系列产品中占据重要地位。小鹏从首款产品G3开始便非常注重车灯设计，P7的车灯被小鹏称为“光剑2.0”，车灯会“Say?hello”，会释放丰富灯语，也能与音乐、语音联动，产生“拟人化”的情感表达。

内饰方面，P7彻底颠覆此前小鹏G3的设计，采用贯穿式的14.96英寸液晶显示屏，12.25英寸高清液晶仪表平，这个比直接装上一个竖形IPAD样式大屏要精致许多。

P7的座椅采用包裹性强和腿部支撑性好的材质，将轿车的“舒适功能”展现完好。运动型轿跑会因为漂亮的设计牺牲乘坐空间，但P7在努力做到双方的平衡。与目前主流的纯电轿跑Model?S和Model?3相比，在前后排乘客身高均为180cm的情况下，P7的后排腿部空间可达到179mm，空间更加宽裕，坐姿也更加舒服。

值得注意的是，小鹏P7采用全景玻璃车顶，面积达到1.75平方米，为一般车辆天窗面积的4.75倍，可将视线范围增加375%。

小鹏G3有过设计很美但有些晒的前挡风玻璃，所以这次的全景玻璃车顶会不会让驾乘人员晒黑？这个问题何小鹏特意解答了：

小鹏P7采用低辐射玻璃，能量通过率小于20%，紫外线透过率0.1%，甚至比MODEL?3还要低。

02长续航：最高706KM?超越特斯拉

说到续航里程，NEDC工况下最长706公里的续航里程让小鹏P7甚至超越特斯拉的Model?3?，成为中国续航里程最长的智能汽车。其实这个续航里程，相当于部分大油箱燃油车一箱油的使用里程了。

小鹏P7采用的仍然是宁德时代提供的电芯，能量密度为170Wh/kg，电池容量80.9kWh。不同之处在于，为了在轿车底部塞进这么大的电池包，小鹏汽车与宁德时代重新开发了电芯高度更低的方形电池，使电池包的高度只有110mm左右。

P7的电驱系统采用的三合一集成的方式，使系统的效率更高、重量更轻、体积更小，永磁同步电机最高效率可达97.5%，并采用了英飞凌950?IGBT，可连续40秒向电机提供580A的电流输出，从而整体提升了车辆续航和性能。

为了降低风阻系数，P7采用隐藏式门把手、低风阻的后视镜、半隐藏式的雨刮以及流线型的轿跑车身等设计，使P7的风阻达到0.236，优于Model?S的0.24。而风阻每降低0.01，P7的NEDC综合续航里程就可以提高8公里。

P7的风阻系数累计优化0.048，续航里程增加了40公里。

03智能化：针对中国交通道路独创

P7的XPILOT?3.0自动驾驶辅助系统采用了英伟达的超级自动驾驶AI芯片Xavier，这是全球第一款搭载该芯片的量产车型。

在感知设备方面，P7拥有13?个自动驾驶摄像头，12?个超声波传感器，5个全新高精度毫米波雷达、1颗智能座舱摄像头，并搭载高德高精度地图和高精度定位组成的?L3?级别自动驾驶硬件。

这样的硬件配置已经超过了特斯拉。不仅如此，P7的硬件基础及架构能够支持其升级到XPILOT?4.0版本。

P7是目前业内唯一具有360度视觉感知+毫米波雷达的双重感知融合的车型，使自动驾驶辅助系统更安全、更稳定。P7自动驾驶辅助系统的最大特点是，它是专门为中国路况量身打造的自动驾驶算法，这将会使其在未来的竞争中占据巨大的优势。

小鹏汽车全新的毫米波雷达探测距离达200m，是特斯拉的2倍。由于P7配备了5个高精度毫米波雷达，使其在黑天和雨天的场景下也能实现准确识别。

另外需要提及的是小鹏P7辅助泊车功能的升级。

2020年3月，小鹏G3自动驾驶辅助行车功能的使用率达到74%，辅助泊车功能使用率为51%。

P7的自动泊车能力在G3的基础上实现了进一步的进化。在一些经常使用的停车场，车主在完成第一次泊车之后，如果将路线存储在汽车上，这台车就会使用SLAM技术自动生产一个室内自动泊车地图，下一次停车的时候哪怕没有任何手机信号、GPS信号，都可以自动驾驶到这个停车位。

所以，P7被称作一款真正意义上的具备L3级别自动驾驶能力的智能电动车，并且通过整车OTA不断迭代和升级。

购车智囊团推荐指数：五星

小鹏汽车的稳打稳扎和快速进步还是有些让人惊讶的。到目前为止，小鹏首款产品G3的累积交付量已经达到16521台，C端用户占比81.04%，实现了2020年3月以及1季度A级纯电SUV交付量第一名。

作为新能源品牌升级的第二款性能轿跑，P7的产品性能单凭一个NEDC最大续航里程706公里，几乎就成为新能源领域的“独一无二”了。

此前与蔚来汽车掌门人李斌的玩笑话，看谁先交付1万台，如今两家似乎也在走“结盟路线”，小鹏P7的发布会直播中，李斌也亮相给出特别的祝福：SUV选蔚来，轿车选小鹏。

一方面“借花献佛”给蔚来两款产品打了个广告，另一方面也侧面说明小鹏P7的产品实力和定价策略必然会与蔚来部分用户重叠，唯一的不同在于两个新能源品牌车型侧重点不同。

当小鹏P7四驱顶配版售价34.99万元公布时，有人说：这比特斯拉3的售价还贵一点，实际上特斯拉Model3长续航版本售价为34.405万元，有5000元是特斯拉近期专门针对中国市场涨价。特斯拉明年1月开始交付的高性能版售价仍然为41.98万元。

配置表中显示小鹏P7的NEDC最高续航里程车型却是售价25.49万元的智行版?，最大续航里程706公里。34万多的特斯拉Model?3?长续航版最高续航里程则为668公里。

内饰设计和一些智能化运用上，小鹏P7也有了敢与特斯拉PK的底气。甚至包括底盘设计上，P7也是与保时捷工程师历经两年联合开发调校的纯电底盘。

可以说，小鹏P7在特斯拉MODEL3?国产热销之际出来的正是时候，为国人增加了一项性价比相当高的选择。（购车智囊团?原创）

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